张骞领武帝之命凿空西域13年，不辱使命。战国时期秦国攻打赵国，赵国为解危机向楚国求救，毛遂自荐，为使出使楚国劝说其出兵援赵
以下是一些历史上不辱使命的故事简写：
1. 苏武牧羊：公元前 100 年，苏武奉汉武帝之命出使匈奴，被扣留。匈奴单于让苏武放公羊，说等公羊生了小羊才能放他回国。苏武留居匈奴十九年，持节不屈，成为中华民族历史上的英雄之一。
2. 张骞出使西域：张骞是中国历史上著名的外交家和探险家。公元前 138 年，他奉汉武帝之命出使西域，历经十三年，开辟了汉朝与西域的交通线，促进了东西方文化、经济的交流。
3. 玄奘西行：玄奘是唐朝著名的佛教法师和翻译家。公元 629 年，他奉唐太宗之命前往印度取经，历时十七年，带回了大量佛教经典和文化成果，对中国佛教和文化的发展产生了深远的影响。
4. 郑和下西洋：郑和是明朝著名的航海家和外交家。公元 1405 年至 1433 年，他率领船队七下西洋，访问了三十多个国家和地区，促进了中国与海外各国的友好交往和经济交流。
5. 林则徐禁烟：林则徐是清朝著名的政治家和思想家。公元 1839 年，他奉道光帝之命前往广东禁烟，开展了轰轰烈烈的禁烟运动，有力地打击了英国对中国的鸦片贸易，维护了国家的尊严和利益。
这些历史人物都在自己的使命中不辱使命，为国家和民族做出了重要贡献。
